Para excluir uma regra acesse o Editor do Registro (regedit - Executar) > abra as pastas HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Print\Printers\ > selecione a impressora que possui a regra a ser excluída > selecione a regra > clique com o botão direito > Excluir
ATENÇÃO
Para que as configurações sejam efetivadas será necessário reiniciar os serviços (services.msc).