Para eliminar una regla acceda al Editor del Registro (regedit - Ejecutar) > abra las carpetas HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Print\Printers\ > seleccione la impresora que tiene la regla que será eliminada> seleccione la regla > haga clic con el botón derecho> Eliminar
ATENCIÓN
Para que las eliminaciones sean hechas, es necesario reiniciar los servicios (services.msc).